你会让人形机器人与孩子一起讲故事吗？基于大语言模型的人类-机器人互动可用性研究
机器人学
2025-09-16 v2
摘要
人类-机器人交互研究中的一个关键挑战在于开发能够有效感知和解释社交线索的人工智能系统，以促进自然且自适应的交互。在本工作中，我们提出了一种新框架，通过整合先进的感知能力，使 iCub 人形机器人的注意力能够识别社交线索、通过生成模型（如 ChatGPT）理解周围环境，并以情境恰当的社交行为作出响应。具体而言，我们提出了一种新的互动任务，实现叙事协议（故事讲述任务），人类与机器人共同创作一个短小的虚构故事，轮流交换包含创意图像的小块。为验证该协议和框架，实验对比了参与者与系统互动后感知的可用性程度和体验质量。该系统在促进有效的人类-机器人协作方面具有积极作用，尤其是在需要社交意识和机器人响应性起关键作用的帮助、教育和康复场景中。
引用
@article{arxiv.2508.02505,
title = {Would you let a humanoid play storytelling with your child? A usability study on LLM-powered narrative Human-Robot Interaction},
author = {Maria Lombardi and Carmela Calabrese and Davide Ghiglino and Caterina Foglino and Davide De Tommaso and Giulia Da Lisca and Lorenzo Natale and Agnieszka Wykowska},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.02505},
year = {2025}
}