我是谁？语言流畅度与任务能力对社交机器人感知影响的评估
机器人学
2024-10-16 v1
摘要
近期机器人能力的进步使其能够在 various human-social environments (HSEs) 中与人们进行交互。在许多这些环境中，机器人感知往往取决于其能力，例如任务能力、语言流畅度等。为了在 HSEs 中实现流畅的人机交互 (HRI)，关键在于理解这些能力对机器人感知的影响。虽然许多研究分别探讨了各种机器人能力对感知的影响，但本文提出了一项大型 HRI 研究 (n = 60)，用于探讨语言流畅度和任务能力对机器人感知综合影响。结果表明，尽管语言流畅度在机器人语言能力感知中可能发挥更重要的作用，但语言流畅度和任务能力都对机器人智能性和可靠性感知有贡献。结果还表明，任务能力在满足期望和成为好伙伴的感知中可能发挥更重要的作用。本研究的发现突显了语言流畅度与任务能力在社交 HRI 语境中的关系，将促进未来更智能机器人的开发。
引用
@article{arxiv.2410.11085,
title = {What Am I? Evaluating the Effect of Language Fluency and Task Competency on the Perception of a Social Robot},
author = {Shahira Ali and Haley N. Green and Tariq Iqbal},
journal= {arXiv preprint arXiv:2410.11085},
year = {2024}
}
备注
Accepted at the IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2024