与机器人的触觉交互导致风险承担增加

触觉交互在人际互动中起着关键作用。例如，触摸可以帮助人们平静下来并降低生理压力反应。因此，人们认为触觉和触感交互在人-机器人交互中也很重要。我们研究了触觉交互的强度是否会对人产生影响，具体通过研究不同强度的触觉交互是否调节生理指标和任务表现来进行。我们采用一种范式，其中使用一个小型人形机器人来鼓励风险承担行为，依靠同伴鼓励采取更多风险，这可能带来更高回报，但也可能带来更高损失。为此，使用气球类比风险任务(BART)作为风险倾向的替代指标。我们研究了四种条件：一种无机器人的控制条件，以及三种有机器人存在并以不同触觉交互程度鼓励风险承担行为的实验条件。结果显示，低强度和高强度触觉交互均增加了人们的风险承担行为。然而，低强度触觉交互增加了舒适度并降低了压力，而高强度触摸则没有。