触觉舒适：通过交互降低心率

被诊断为焦虑障碍的儿童被教导一系列策略以应对高度焦虑情境。诱导深呼吸和重复 mantra 等技术常被采用，因为人们已知这些技术有助于镇静并降低心率。尽管这些技术常常有效，但其成功应用依赖于对儿童进行事先培训，以便在面对困难情境时能够成功使用。本文研究了一种 pocket 大小的伴侣机器人，旨在提供一种无需事先培训即可的放松技术，重点关注对用户心率的即时影响。该机器人利用触觉游戏转移用户注意力，从而促进放松。我们进行了两项研究，对象是未被诊断为焦虑的儿童：14 天的试点研究（两个 8 岁儿童）和主要研究（18 名 7-8 岁儿童）。两种研究均采用 within-subjects 设计，重点测量在与机器人进行触觉交互和非使用情况下的心率。与非使用情况相比，与机器人进行交互显著降低了研究参与者的心率（p<0.01），表明该方法在所有参与者中都具有一致的镇静效果。这些结果表明，触觉伴侣机器人有潜力提高放松技术的治疗价值。