面向儿童的降低焦虑口袋机器人
机器人学
2025-08-07 v1
摘要
大多数用于治疗患有焦虑障碍儿童的治疗方案都包含每日练习程序，以学习克服焦虑所需的技能。然而，在经历焦虑时应用这些技能却极具挑战性。本文介绍了一种用于 tactile hand-held pocket robot AffectaPocket 的设计、实现与试点研究，旨在作为治疗的辅助焦点对象，以帮助儿童在焦虑发作期间进行应对。该机器人无需每日练习即可使用，具有小型外形，专为 7-12 岁儿童设计。该口袋机器人通过检测是否被握持来工作，尝试通过呈现简单的三音节律匹配游戏来转移儿童的注意力。我们对该口袋机器人进行了试点研究，涉及 4 名 7-10 岁儿童；随后进行主要研究，涉及 18 名 6-8 岁儿童；两项研究均不涉及患有焦虑障碍的儿童。两项研究旨在评估机器人传感器配置的可靠性、其设计以及用户教程的有效性。结果表明，形态学和传感器设置表现良好，教程过程使儿童能够获得较少的练习即可使用该机器人。该工作表明，所提出的口袋机器人可代表开发一种低成本可接近的技术，以帮助患有焦虑障碍的儿童的一步。
引用
@article{arxiv.2503.24041,
title = {Toward Anxiety-Reducing Pocket Robots for Children},
author = {Morten Roed Frederiksen and Kasper Støy and Maja Matarić},
journal= {arXiv preprint arXiv:2503.24041},
year = {2025}
}
备注
8 pages