利用鹦鹉型机器人教导自闭症儿童轮流技能

机器人辅助疗法是许多疗法中的新范式，例如对自闭症谱系障碍儿童的疗法。本文提出将鹦鹉型机器人用作轮流疗法中的辅助工具。该疗法设计为自闭症儿童与治疗师或机器人之间的纸牌游戏形式。干预以单受试研究格式实施，并计算不同轮流变量的效应量。结果显示，在大多数轮流变量上，儿童-机器人交互的效应量大于儿童-训练师效应量。此外，使用问卷评估了治疗师对所提机器人辅助疗法的看法。治疗师认为该机器人对儿童有吸引力，或可简化治疗过程。治疗师建议增加其他功能与游戏，以使自闭症儿童学习更多轮流任务并更好地泛化所学任务。