DREAM Lite：简化针对 ASD 的机器人辅助疗法
机器人学
2021-04-19 v1
摘要
机器人辅助疗法（RAT）已成功用于改善自闭症谱系障碍（ASD）儿童的社交技能。DREAM 项目探索如何在监督自主框架中控制机器人代理，从而向 ASD 儿童提供有效的 RAT 干预，这可减轻实施此类干预的临床医生的负担。在本文中，我们描述了如何在真实生活环境中使用在 DREAM 项目中开发并广泛测试的实验协议，以及它们在临床医生开展的一项新生态学研究中的部署与验证。
引用
@article{arxiv.2104.08034,
title = {DREAM Lite: Simplifying Robot Assisted Therapy for ASD},
author = {Alexandre Mazel and Silviu Matu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.08034},
year = {2021}
}