促进自闭症谱系障碍儿童感官体验的交互式机器人框架
机器人学
2019-01-07 v1 人机交互
摘要
儿童自闭症谱系障碍（ASD）的诊断通常伴随感官处理障碍的诊断。异常表现常报告于多个感官处理域，对触觉、听觉和视觉刺激表现出更高比例的异常反应。本文讨论了一种新颖的基于机器人的框架，旨在受控环境中应对 ASD 儿童面临的感官困难。该装置由若干感官站以及导航于各站并与呈现刺激交互的机器人代理组成。这些刺激被设计为类似现实世界场景，构成日常体验的常见部分。鉴于 ASD 儿童对技术尤其是机器人的强烈兴趣，我们试图利用该机器人平台，在鼓励儿童社交、运动和发声技能的交互式教学环境中，展示对刺激的社会可接受反应，同时提供多样的感官体验。我们开展了一项用户研究以评估所提框架的有效性，共有 18 名 4 至 12 岁参与者（5 名 ASD 和 13 名典型发育）。我们描述了数据收集、视频数据编码及研究结果分析的方法，并讨论了当前工作的局限性和未来改进所获结果有效性的工作计划。
引用
@article{arxiv.1901.00885,
title = {An Interactive Robotic Framework to Facilitate Sensory Experiences for Children with ASD},
author = {Hifza Javed and Rachael Burns and Myounghoon Jeon and Ayanna M. Howard and Chung Hyuk Park},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.00885},
year = {2019}
}
备注
18 pages, 12 figures