针对 ASD 儿童的长期家庭社交机器人干预过程中的注视行为
机器人学
2025-09-17 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
非典型的注视行为是自闭症谱系障碍（ASD）的诊断标志，在 ASD 个体面临的社会和交流挑战中起着重要作用。本研究探讨了一项为期一个月的家庭干预的影响，该干预旨在促进社交机器人、ASD 儿童及其照顾者之间的三元互动。我们的结果表明，该干预成功促进了适当的注视行为，鼓励 ASD 儿童跟随机器人的注视，从而使其与照顾者之间发生更频繁和更长时间的自发眼神接触和共同注意。此外，我们观察到了用户行为变异性和新奇效应的具体时间线。 furthermore，ASD 的诊断测量结果成为照顾者和儿童注视模式的强预测因子。这些结果加深了我们对 ASD 注视模式的理解，并突显了机器人辅助干预的临床相关性潜力。
引用
@article{arxiv.2501.02583,
title = {Gaze Behavior During a Long-Term, In-Home, Social Robot Intervention for Children with ASD},
author = {Rebecca Ramnauth and Frederick Shic and Brian Scassellati},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.02583},
year = {2025}
}
备注
Accepted for publication at the 2025 20th IEEE/ACM International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)