基于边缘计算的人机认知融合:孤独症谱系障碍治疗中的医学案例研究
机器人学
2025-06-11 v2 人工智能
分布式、并行与集群计算
机器学习
多智能体系统
摘要
近年来,边缘计算作为一种范式,通过将云计算设施和服务连接至终端用户,赋能了人工智能、机器人技术、物联网以及高速无线传感器网络(如 5G)等许多未来技术。尤其在医疗与保健应用中,它提供了远程患者监控并增加了海量多媒体数据。从机器人技术的角度来看,机器人辅助治疗(RAT)是康复机器人技术中的一种主动辅助机器人技术,吸引了研究人员去研究并造福孤独症谱系障碍(ASD)儿童等残障人士。然而,RAT 的主要挑战在于,能够检测 ASD 患者情感状态并能回忆个体偏好的模型已经存在。此外,引入专家诊断和建议以指导机器人更新治疗方法来适应不同状态和场景,是 ASD 治疗过程的关键部分。本文提出了一种边缘认知计算架构,通过将人类专家与辅助机器人结合在同一框架中协作,以实现无缝远程诊断、全天候症状监测、紧急预警、治疗调整和高级辅助。
引用
@article{arxiv.2401.00776,
title = {Edge Computing based Human-Robot Cognitive Fusion: A Medical Case Study in the Autism Spectrum Disorder Therapy},
author = {Qin Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.00776},
year = {2025}
}
备注
This paper was accepted by the 2025 IEEE Conference on Cognitive and Computational Aspects of Situation Management (CogSIMA)