合成情绪 vs. 游戏化：面向不同年龄组小型社交机器人的参与策略探讨

许多儿童在情绪调节和社交互动方面存在挑战，这会限制他们参与日常活动和治疗项目的程度。对于社交助理机器人在此背景下发挥有效作用，儿童必须持续且有意义地保持参与。我们探讨了针对通过日常互动支持焦虑障碍儿童的触觉机器人的参与策略。该机器人提供合成情绪反馈或积分奖励，以鼓励用户参与。我们通过两项研究进行评估：针对 16 名 6-8 岁学校儿童的偏好评估，以及在自然环境中针对 14 名 20-27 岁大学学生的行为研究。学校儿童的研究显示，儿童更倾向于情绪化参与而非积分制方法。随后针对大学学生的一项研究在一整天的互动中发现了相反的结果：积分制系统在任务准确率（p < 0.05）和持续性能能方面显著优于情绪化方法。不同用户群的发现表明，陈述性偏好和行为结果可能因参与背景而有所不同，这突显了通过观察互动来验证设计假设的重要性。本工作为人机交互设计中不同年龄段参与策略有效性提供了见解。