论患者接受度在医疗机器人成像中的重要性

目的：任何人与人交互都需要相互接受。因此，人们会认为这也适用于机器人与患者的交互。然而，医疗机器人成像领域缺乏关于接受度的研究。因此，本工作旨在以一例医疗机器人成像系统分析机器人与患者交互对接受度的影响。方法：我们设计了一个包含听觉与手势提示的人机交互场景，并将该流程与非交互场景进行比较。两种场景均通过问卷评估以测量接受度，并用心率监测测量压力。该交互的影响在颈部机器人超声扫描的使用案例中得以量化。结果：我们开展了首项关于患者对机器人超声接受度的用户研究。结果表明，语言交互比手势交互更能影响信任。此外，通过交互，机器人被认为更友好。心率数据表明机器人与患者交互可减轻压力。结论：机器人与患者交互对于提升医疗机器人成像系统中的接受度至关重要。尽管语言交互最为重要，但偏好的交互类型与内容因人而异。心率值表明此类交互亦可缓解压力。总体而言，这项初步工作表明交互可提升医疗机器人成像中的患者接受度，其他医疗机器人与患者系统亦可受益于该设计建议以增强交互场景中的接受度。