通过对话式虚拟代理与沉浸式可视化提高机器人超声检查患者接受度
人机交互
2025-07-18 v1
摘要
机器人超声系统可增强医疗诊断，但患者接受度是一个挑战。我们提出一种结合了由大语言模型驱动的对话式虚拟代理与三种混合现实可视化的系统，以提高信任和舒适度。虚拟代理通过自然对话与患者互动，指导超声机器人，从而增强交互可靠性。可视化包括增强现实（AR）、增强虚拟性（AV）和全沉浸式虚拟现实（VR），每个可视化都旨在创造患者友好的体验。用户研究显示，信任和接受度显著提高，为在自主医疗程序中设计混合现实和虚拟代理提供了宝贵的见解。
引用
@article{arxiv.2502.10088,
title = {Enhancing Patient Acceptance of Robotic Ultrasound through Conversational Virtual Agent and Immersive Visualizations},
author = {Tianyu Song and Felix Pabst and Ulrich Eck and Nassir Navab},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.10088},
year = {2025}
}
备注
11 pages, 6 figures, to be published in IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG) and 2025 IEEE conference on virtual reality and 3D user interfaces (VR)