“很高兴见到你！”：在自动书写机器人中用运动手势与文本内容表达情感
人机交互
2023-02-14 v1 机器人学
摘要
文本书写机器人已被用于辅助书写和绘图应用。然而，由于缺少人类通常采取的行为，机器人在书写过程中不传达情感语调。为考察人们如何通过运动和文本输出两者解读所设计的机器人情感表达，我们使用一支绘图机器人通过执行类人行为（如走走停停、速度和压力变化）来生成文本。我们通过观察人们在不同情感语境下如何书写，考察人们如何在书写过程中传达情感。然后我们将这些人类书写时的表达映射到书写机器人上，并测量其他参与者理解机器人情感表达的程度。我们发现文本输出是参与者感知机器人情感能力的最强决定因素，而机器人的手势运动参数（如速度、流畅度、压力、大小和加速度）可能有助于理解书写表达的语境。
引用
@article{arxiv.2302.05959,
title = {"Nice to meet you!": Expressing Emotions with Movement Gestures and Textual Content in Automatic Handwriting Robots},
author = {Yanheng Li and Lin Luoying and Xinyan Li and Yaxuan Mao and Ray Lc},
journal= {arXiv preprint arXiv:2302.05959},
year = {2023}
}
备注
HRI 2023 LBR