通过手势表达情感的机器人：意大利之外的人都能理解吗？

在情感计算与人机交互的研究背景下，我们致力于识别人类情绪以及让机器人表达情绪。在我们的愿景中，机器人将越来越多地出现在学校、工厂和家庭中，其共情行为可能会促进人们对它的接受度。具体而言，在我们的一项研究中，我们试图在社交机器人 NAO 上复现与特定情绪相关的手势。我们的重点是 Ekman 的六种基本情绪，以及从 Plutchik 情绪轮盘中选取的五种情绪。我们认为，与通过手势表达情绪相关的文化成分必然影响了我们和参与者。因此，我们希望研究我们的文化在情绪手势表达中的影响。