人类可识别的机器人手势

为了让机器人融入人类空间及人类的日常活动，机器人应能够理解人类对话伙伴发出的信息。同样，人类也必须理解机器人所传达的信息，包括非语言信息。我们进行了一项基于网络的视频研究，参与者对拟人化机器人产生的标志性手势和象征性手势进行了解读。在展示的 15 种手势中，我们发现有 6 种机器人手势能被人类观察者准确识别。这些手势包括点头、鼓掌、拥抱、表达愤怒、行走和飞行。我们回顾了人类和动物行为文献中关于这些手势含义的研究。最后，我们讨论了这些手势对于旨在与人类进行互动交往的社会机器人设计的潜在意义。