动手操作机器人：通过直接手势控制实现通信
人机交互
2024-01-18 v1 机器人学
摘要
有效的人机交互（HRI）是将机器人系统无缝融入我们日常生活的基础。然而，当前的通信模式需要额外的技术接口，这可能显得繁琐且间接。本文提出一种新颖的方法，即通过移动机器人末端执行器进行基于运动的直接通信。我们的策略使用户能够通过四种不同的手势与机器人通信——两种握手（“正式”和“非正式”）和两个字母（“W”和“S”）。作为概念验证，我们进行了一项包含 16 名参与者的用户研究，收集了主观体验评分和用于训练机器学习分类器的客观数据。我们的研究结果表明，通过移动机器人末端执行器执行的四种不同手势可以以接近 100% 的准确率被区分。我们的研究为未来 HRI 界面的设计提供了启示，表明基于运动的交互可以使人类操作员能够直接与机器人通信，从而无需额外的硬件。
引用
@article{arxiv.2401.09077,
title = {Hands-On Robotics: Enabling Communication Through Direct Gesture Control},
author = {Max Pascher and Alia Saad and Jonathan Liebers and Roman Heger and Jens Gerken and Stefan Schneegass and Uwe Gruene},
journal= {arXiv preprint arXiv:2401.09077},
year = {2024}
}
备注
Companion of the 2024 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction