面向人机交互的社会性触觉手势聚类
人机交互
2023-04-05 v1 机器人学
摘要
社会性触觉为人类与机器人之间提供了丰富的非语言沟通渠道。已有研究识别了一组用于人机交互的触觉手势，并用自然语言标签(如抚摸、轻拍)加以描述。然而，关于用户心目中这些触觉手势之间的语义关系，尚缺乏数据。为赋予机器人触觉智能，我们调查了人们如何感知文献中社会性触觉标签的相似性。在一项在线研究中，45 名参与者根据感知相似性对 36 个社会性触觉标签进行分组，并用描述性名称标注其分组。我们从这些分组中推导出手势的定量相似性，并使用层次聚类分析该相似性。分析得到了围绕手势的社会、情感与接触特征形成的 9 个触觉手势簇。我们讨论了该结果对设计与评估社会机器人的触觉感知及交互的意义。
引用
@article{arxiv.2304.01334,
title = {Clustering Social Touch Gestures for Human-Robot Interaction},
author = {Ramzi Abou Chahine and Steven Vasquez and Pooyan Fazli and Hasti Seifi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.01334},
year = {2023}
}
备注
8 pages