面向拟人机器人的握手图灵测试评估
机器人学
2021-02-16 v1 人机交互
摘要
握手是人类之间基本且常见的问候与告别手势。它们对形成第一印象十分重要,因为人们倾向于将性格特征与一个人的握手方式联系起来。为了扩大机器人的社会接受度并留下持久的第一印象,良好的握手能力是社交机器人的一项重要技能。因此,为测试机器人握手的人类相似度,我们提出了一种初步的类图灵测试,主要面向未来 AI 智能体的硬件接口。我们在一台安卓机器人手上评估了该测试,以确定它能否被当作人类的手。这是运动智能图灵测试的一个重要方面,其中人类必须与物理设备而非虚拟设备交互。我们还考虑到人类需要与物理媒介交互,对此类场景的图灵测试定义提出了一些修改建议。
引用
@article{arxiv.2001.10464,
title = {Evaluation of the Handshake Turing Test for anthropomorphic Robots},
author = {Ruth Stock-Homburg and Jan Peters and Katharina Schneider and Vignesh Prasad and Lejla Nukovic},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.10464},
year = {2021}
}
备注
Accepted as a Late Breaking Report in The 15th Annual ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI) 2020