spHRI 中的社交手势识别：利用基于布料的触觉传感器进行人oid机器人

人类能够仅通过触摸传递不同信息。为机器人提供理解社交触摸的能力，为人机交互添加了另一种模态。本文提出了一个用于社交手势识别的系统，采用布料基的大规模触觉传感器安装在人oid机器人的手臂上。我们使用多个参与者构建了社交手势数据集，并提取了用于分类的时序特征。通过在人oid机器人上收集触觉数据，我们的系统为人机社交触摸提供了洞察，并表明基于布料的传感器可能是推动 spHRI 系统发展以实现更自然和有效沟通的潜在方式。