通过协同设计即兴创作引出用于机器人家具的易懂建筑式手势

适应性建筑的愿景提出，机器人技术可以使室内空间在与居住者的双向交互中发生物理变形。然而，这种交互如何以易懂的方式展开仍属未知。受人机交互（HRI）研究的启发——其中机器人家具通过在空间中刻意定位或移动向居住者做出意图手势——我们假设适应性建筑也可以通过移动机器人隔断执行的手势来传达意图。为探索这一设计空间，我们邀请了 15 位多学科专家参与协同设计即兴创作会议，在会议中他们手动操纵一台未通电的机器人隔断，以设计传达六种建筑意图的手势，这些意图在目的与紧迫性上有所不同。结合手势引出方法、运动追踪数据、基于 Laban 的问卷以及主题分析，我们识别出 20 种独特的手势策略。通过分类，我们引入了建筑式手势作为机器人家具传达意图的新策略，该策略通过指示性地利用其空间影响来传达意图，补充了既有的指示性手势与象征性手势。因此，我们的研究代表了使适应性建筑自主手势更具可读性的探索性一步。通过理解机器人手势不仅基于其运动、还基于其空间影响如何被解读，我们为连接 HRI 与人-建筑交互研究做出了贡献。