通过两个移动机器人分区实现建筑子空间，以促进自发办公室会议
人机交互
2025-04-22 v1 机器人学
摘要
虽然旨在促进工人之间自发互动，但典型的开放式办公室布局无法缓解源于非计划会议所引发的视觉、声学或隐私方面的分散。由于办公室工作人员往往不愿通过手动划分或物理搬迁至更合适的被可移动隔板包围的子空间来解决这些问题，我们假设这些子空间可以由机器人方式地实现。因此，本研究评估了两个被巫师控制的移动机器人分区共同实现封闭子空间的感知影响，以：1) 或者“缓解”或“干预”由自发面对面或远程会议引发的分散；或者2) 或者“通过手势”或“通过空间”方式引导导致分散的工作人员搬迁。我们的发现表明了机器人家具如何与办公室工作人员进行交互、通过瞬时空间以及如何自主平衡每个个人工作人员以及多个共享同一工作空间的工作人员的分散。
引用
@article{arxiv.2504.13872,
title = {Manifesting Architectural Subspaces with Two Mobile Robotic Partitions to Facilitate Spontaneous Office Meetings},
author = {Ozan Balci and Stien Poncelet and Alex Binh Vinh Duc Nguyen and Andrew Vande Moere},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.13872},
year = {2025}
}