与机器人同行：在公共空间中人类-机器人互动的视频分析
人机交互
2026-03-03 v2
摘要
机器人在公共空间的普及 necessitates 更深入地了解这些机器人如何与共享空间的主体进行交互。本文我们呈现了对在商业机场等公共交通空间中部署的清洁机器人进行视频分析结果，利用其导航中的'故障'作为记录机器人当前缺乏交互能力的工具。我们展示了这些机器人虽然技术熟练，却因无法理解人类运动的核心方面——相互调整、理解社交群体的重要性以及不同位置目的——而破坏了空间的社会秩序。我们认为，必须探索一种新的运动设计空间：社交感知运动。通过发展将运动视为交互性和协作成就的'strong concepts'，我们可以创建更贴合公共生活日常节奏的系统。
引用
@article{arxiv.2602.23475,
title = {Walking with Robots: Video Analysis of Human-Robot Interactions in Transit Spaces},
author = {Barry Brown and Hannah Pelikan and Mathias Broth},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.23475},
year = {2026}
}