在公共空间部署研究机器人的现场笔记

人机交互需要在真实环境中进行研究。在2022年和2023年的夏天，我们通过巫师协议在公共空间部署了两台垃圾桶服务机器人，以研究城市环境中的人机交互。我们在曼哈顿和布鲁克林市中心的两个不同公共广场部署了机器人，累计现场时间20小时。迄今为止，在共享公共空间中进行的长期人机交互研究相对较少。为了支持旨在填补这一空白的研究人员，我们愿意分享一些见解和经验教训，这些将有益于研究人员和实践者如何在公共空间部署机器人。我们与人机交互研究社区分享最佳实践和经验教训，以鼓励更多在公共空间对机器人进行真实环境研究，并呼吁社区将其经验教训分享到GitHub仓库。