向野外迈进：当机器人不受欢迎时
机器人学
2025-08-21 v2 人机交互
摘要
社交机器人正日益增加地部署在公共空间中，在这些环境中它们不仅面临技术困难和意外的用户言语，还面临来自可能不愿意引入机器人到这些空间的利益相关者的反对意见。我们描述了在两个不同公共环境中部署社交机器人所面临的困难：1) 学生服务中心；2) 难民和庇护儿童下榻服务。虽然这是一份失败报告，但在每种用例中，我们最终都设法赢得了工作人员的信任，并与他们建立了关系，允许我们部署我们的机器人并开展我们的研究。
引用
@article{arxiv.2508.12075,
title = {Into the Wild: When Robots Are Not Welcome},
author = {Shaul Ashkenazi and Gabriel Skantze and Jane Stuart-Smith and Mary Ellen Foster},
journal= {arXiv preprint arXiv:2508.12075},
year = {2025}
}
备注
Accepted at the workshop on Real-World HRI in Public and Private Spaces: Successes, Failures, and Lessons Learned (PubRob-Fails), held at the IEEE RO-MAN Conference, 2025. 3 pages