从框架到可靠实践：面向社交机器人在公共空间中的终端用户视角
机器人学
2025-11-17 v1
摘要
随着社交机器人日益进入公共环境，其接受度不仅取决于技术可靠性，还取决于伦理完整性、可访问性和用户信任。本文报告了一项面向大学接待员的 ARI 社交机器人试点部署，该机器人根据 SecuRoPS 框架进行设计，以确保安全和伦理。35 名学生和职员与机器人互动并提供了关于安全、隐私、可用性、可访问性和透明度的结构化反馈。结果显示，对于物理安全、数据保护和伦理行为普遍持积极态度，同时也突显了关于可访问性、包容性和动态交互的挑战。除了实证发现外，本研究展示了如何通过终端用户评估将伦理和安全设计理论框架在实际情境中实现。本文还提供了一个包含可复用的 ARI 机器人应用程序模板的公开 GitHub 仓库，以支持可重复性并降低新研究人员的进入门槛。通过将用户视角与实际技术资源结合，本工作为人工智能与社会的持续讨论作出贡献，支持开发面向公共空间的可信赖、包容且伦理负责的社交机器人。
引用
@article{arxiv.2511.10770,
title = {From Framework to Reliable Practice: End-User Perspectives on Social Robots in Public Spaces},
author = {Samson Oruma and Ricardo Colomo-Palacios and Vasileios Gkioulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2511.10770},
year = {2025}
}
备注
26 pages, 3 figures