面向认知社会机器人的机器人入侵防御系统
机器人学
2025-06-10 v1
摘要
社会机器人需要在与人类共享空间的同时保持安全可靠。本文报告了旨在创建更加安全可靠的智能自主机器人的首批研究成果，探讨了网络安全与安全性之间的潜在影响和相互作用。我们提出构建一种机器人入侵防御系统（RIPS），其遵循一种新颖的方法，用于检测和缓解认知社会机器人系统及其他类 cyber-物理系统中的入侵。RIPS 在机器人通信层面检测威胁，并通过使用 System Modes 来定义在系统受损时机器人系统的哪一部分降低或限制其功能，从而实现对 cyber-物理威胁的缓解。我们通过将其应用于运行于实际社会机器人上的认知架构来演示了该方法的有效性，该架构在面对多种网络攻击情形时，能够保护人类的隐私与安全。
引用
@article{arxiv.2407.06669,
title = {Towards a Robotic Intrusion Prevention System: Combining Security and Safety in Cognitive Social Robots},
author = {Francisco Martín and Enrique Soriano-Salvador and José Miguel Guerrero and Gorka Guardiola Múzquiz and Juan Carlos Manzanares and Francisco J. Rodríguez},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.06669},
year = {2025}
}