扫描互联网中的 ROS：机器人研究安全现状一瞥
密码学与安全
2018-08-13 v1 机器人学
摘要
由于机器人能够直接感知并影响物理世界，安全问题尤为重要。在本文中，我们描述了针对整个互联网 IPv4 地址空间扫描机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）实例的工作结果，ROS 是一个被广泛用于研究的机器人平台。我们的结果识别出若干支持 ROS 的主机暴露给公共互联网，从而允许任何人访问机器人传感器与执行器。作为概念验证，在获得同意的情况下，我们得以读取某美国大学研究小组的图像传感器信息并移动其机器人。本文概述了我们的发现，包括可公开访问平台的地理分布、可用的传感器与执行器数据类型，以及我们的扫描所揭示的不同种类的机器人与传感器。此外，我们就未来缓解这些安全问题的最佳实践给出了建议。
引用
@article{arxiv.1808.03322,
title = {Scanning the Internet for ROS: A View of Security in Robotics Research},
author = {Nicholas DeMarinis and Stefanie Tellex and Vasileios Kemerlis and George Konidaris and Rodrigo Fonseca},
journal= {arXiv preprint arXiv:1808.03322},
year = {2018}
}
备注
10 pages