ROS 能否安全地用于工业环境？对 ROS-Industrial 的 red teaming 测试
机器人学
2020-09-18 v1
摘要
随着在工业中的日益广泛使用，ROS 正迅速成为机器人领域的标准。尽管 ROS 2 的发展展现出前景，但工业界缓慢的采用周期将使 ROS 2 的广泛工业应用推迟数年。在此期间 ROS 仍将持续存在，这就引出了一个问题：尽管 ROS 的起源并未考虑安全性，它能否用于工业用例的安全场景？本研究通过在一个涉及 ROS-Industrial 与 ROS 软件包的合成工业用例中执行有针对性的进攻性安全演练，对这一问题进行实验分析。我们的演练产生了四类攻击，这些攻击能够破坏 ROS 计算图，且除一类外均能按意愿控制大多数机器人端点。据我们所知并在我们的实验设置下，结果并不利于当今工业中 ROS 的安全使用；然而，我们确认某些机器人端点的安全性得以保持，并对保障 ROS 工业部署的安全性持乐观态度。
引用
@article{arxiv.2009.08211,
title = {Can ROS be used securely in industry? Red teaming ROS-Industrial},
author = {Víctor Mayoral-Vilches and Martin Pinzger and Stefan Rass and Bernhard Dieber and Endika Gil-Uriarte},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.08211},
year = {2020}
}