从安全标准到移动机器人系统部署的安全运行

移动机器人系统越来越多地用于各种工作环境以提高生产力。然而，在挤满人类工作者的工作场所部署机器人并与他们互动，会带来安全挑战与隐患，即机器人与工作者碰撞以及工作者在危险环境中分心。此外，关于风险评估的文献以及针对移动平台的标准相当有限。在此背景下，本文首先回顾了相关的标准和方法，然后针对移动机器人在建筑工地的安全部署提出了风险评估。该方法扩展了相关的现有安全标准，以涵盖未覆盖的场景。在该框架经现场专家验证后，基于该框架提出了安全建议。