机器人事故调查：负责任机器人学中的案例研究
机器人学
2020-05-18 v1
摘要
机器人事故不可避免。尽管罕见，但自1960年代装配线机器人首次引入以来便时有发生。但新一代社交机器人正变得普遍。通常具备复杂嵌入式人工智能（AI）的社交机器人可作为护理机器人部署，以协助老年或残障人士独立生活。智能机器人玩具为儿童提供引人入胜的互动游戏体验，而能力日益增强的自动驾驶汽车（AV）则承诺提供免手动个人交通与完全自主出租车。与部署于安全笼中的工业机器人不同，社交机器人设计用于在人类环境中运行并与人类紧密互动；因此社交机器人发生事故的 likelihood 远大于工业机器人。本文提出一个社交机器人事故调查的草案框架；该框架提出了技术与流程，使社交机器人事故能以不低于我们对航空或铁路事故调查所期望的严谨性被调查。本文还将事故调查置于负责任机器人学的实践中，并主张没有事故调查的社交机器人学将如同没有航空事故调查的航空业一样不负责任。
引用
@article{arxiv.2005.07474,
title = {Robot Accident Investigation: a case study in Responsible Robotics},
author = {Alan F. T. Winfield and Katie Winkle and Helena Webb and Ulrik Lyngs and Marina Jirotka and Carl Macrae},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.07474},
year = {2020}
}