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责任机器人学:机器人课程中的社会伦理补充

机器人学 2023-02-13 v1

摘要

我们正见证现实世界中自主机器人部署的快速增加,环境从室内家庭、商业场所到大规模城市区域,应用从家庭辅助到城市最后一公里配送。这些机器人的开发者不可避免地要做出有影响力的设计决策以确保商业可行性,但此类决策具有严重的现实后果。遗憾的是,此类项目面临激烈社会反弹并不罕见,其原因广泛,从不当技术设计选择到违背社会规范及缺乏社区参与。为更好地让学生准备好开发和部署现实世界机器人系统的严苛要求,我们开发了一个责任机器人教学模块,旨在纳入高年级与研究生水平的机器人课程。我们的模块结构为角色扮演练习,旨在让学生掌握一套框架,以应对现实中制约机器人的人类行动者间相互冲突的目标。我们报告了在 UT Austin 研究生与高年级本科机器人课程中开设该责任机器人模块的授课教师反思与匿名问卷调查反馈。反馈表明,相较于自学方法,学生更深入理解了现实世界机器人部署的社会技术因素,且学生主动建议此类模块应更广泛地纳入 CS 课程。

关键词

引用

@article{arxiv.2302.05229,
  title  = {Responsible Robotics: A Socio-Ethical Addition To Robotics Courses},
  author = {Joshua Vekhter and Joydeep Biswas},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2302.05229},
  year   = {2023}
}