经验教训：计算机科学本科机器人学课程的演变

七年前（2016年），我们开始将机器人学纳入计算机科学课程。本文探讨了使命、初始目标和目的、我们在此过程中做出的具体选择及其原因和结果。当然，我们并非第一个这样做的人。本文的贡献在于描述七年的经验，希望其他走上这条路的人能够受益，或许可以避免一些失误和死胡同。我们为任何启动新机器人学项目可能需要处理的问题提供了答案。在论文末尾，我们讨论了一系列经验教训，包括在课程大纲设计和材料组织中平衡深度与广度、利用物理机器人的重要性以及选择合适机器人平台的标准、对机器人实验室范围和设计的见解、标准化硬件和软件配置的必要性及实施方法，以及为学生应对陡峭学习曲线做准备策略。