面向本科研究实习生的机器人深度学习研究综述

在过去几年中，基于机器人的解决方案的使用场景已从工厂车间扩展到家庭应用。与此同时，深度学习（Deep Learning）方法正在取代计算机视觉、自然语言处理、语音处理等传统技术，并给出稳健的结果。我们的目标是对“深度学习在机器人中的应用”这一广泛领域中的若干研究实习项目进行调研，并为有志于实习的学生提供简明概览。在本文中，我们调研了卡内基梅隆大学机器人研究所暑期学者（RISS）所做的研究工作。我们特别关注使用深度学习解决核心机器人问题以及机器人解决方案的论文。我们相信这对于机器人研究所（CMU）的实习申请者尤其有用。