面向多机器人协作的机器人学习技术现状：综合综述

随着核心技术的不断突破，机器人系统大规模融入人类日常生活的曙光即将到来。建立在此基础上的多机器人系统（MRS）正在经历剧烈的演变。人工智能技术与机器人硬件的融合为MRS带来了广泛的应用前景。本文综述了近期在多机器人协作（MRC）背景下机器人学习的最新技术。回顾了受人类和动物启发的常用机器人学习方法（或框架），并讨论了它们的优缺点以及相关的技术挑战。还详细讨论了利用这些方法与现实世界应用相融合的机器人学习和MRS集成的潜在趋势。具体来说，使用统计方法对文章中阐述的观点进行定量证实。