多机器人运动规划综述
机器人学
2023-10-31 v2
摘要
多机器人运动规划（MRMP）是一个活跃的研究领域，多年来备受关注。MRMP 在从配送机器人到协作装配线等广泛应用中，对提升多机器人系统的效率与可靠性具有重要作用。本综述概述了针对多机器人系统已开发的 MRMP 分类体系、最先进算法与方法。本研究还讨论了各算法的优势、局限及其在不同场景中的应用。此外，基于此，我们可以引出未来研究的开放问题。
引用
@article{arxiv.2310.08599,
title = {A Survey of Multi-Robot Motion Planning},
author = {Hoang-Dung Bui},
journal= {arXiv preprint arXiv:2310.08599},
year = {2023}
}
备注
This is my Ph.D. comprehensive exam report