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多机器人有机体:最新进展

机器人学 2011-08-30 v1 神经与进化计算 系统与控制

摘要

本文综述了人工多机器人有机体领域的最新发展。简要涉及机电一体化开发、传感器与计算设备、软件框架,并介绍了群体机器人与可重构机器人领域的一项重大挑战。

关键词

引用

@article{arxiv.1108.5543,
  title  = {Multi-Robot Organisms: State of the Art},
  author = {Serge Kernbach and Oliver Scholz and Kanako Harada and Sergej Popesku and Jens Liedke and Humza Raja and Wenguo Liu and Fabio Caparrelli and Jaouhar Jemai and Jiri Havlik and Eugen Meister and Paul Levi},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1108.5543},
  year   = {2011}
}