建筑工地上的机器人部署:安全与生产力影响的考量
机器人学
2024-05-14 v2
摘要
在建筑工地部署移动机器人以与工人协作或执行监控和检查等自动化任务,具有极大提高生产力、减少人为错误和节约成本的潜力。然而,确保人员安全是一个主要关注点,且粗糙且动态的建筑环境对机器人部署构成了多重挑战。在本文中,我们介绍了从与加拿大建筑公司的合作中获得的见解,并讨论了我们在真实建筑场景中部署半自主移动机器人的经验。
引用
@article{arxiv.2404.13143,
title = {Robotic deployment on construction sites: considerations for safety and productivity impact},
author = {Rafael Gomes Braga and Muhammad Owais Tahir and Ivanka Iordanova and David St-Onge},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.13143},
year = {2024}
}
备注
5 pages, 5 figures, IEEE ICRA Workshop on Field Robotics 2024