利用四足机器人提升港口区域工人的安全
机器人学
2026-01-28 v1
摘要
基础设施检查正变得越来越重要，这对确保工人安全产生深远影响。港口环境为设计用于检查的机器人解决方案带来了诸多挑战，由于日常作业的复杂性。本工作引入一个初始阶段，用于识别港口环境中的关键区域。随后，对使用四足机器人检查这些关键区域的初步解决方案进行分析。
引用
@article{arxiv.2601.19643,
title = {Enhancing Worker Safety in Harbors Using Quadruped Robots},
author = {Zoe Betta and Davide Corongiu and Carmine Tommaso Recchiuto and Antonio Sgorbissa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2601.19643},
year = {2026}
}