机器人与 COVID-19：集成机器人以实现协作自动化的挑战
机器人学
2020-06-30 v1
摘要
目标：回顾面向装配应用的人机协作现状，并提出研究界与从业者面临的关键当前挑战。背景：随着 COVID-19 疫情开始显现，制造商承受压力以应对需求挑战。社交距离措施使可用工人减少。在此类情形下，机器人被指望着去支援人类以应对供应短缺。制造价值链中需要人力的一个重要环节是装配。HRC（人机协作）装配系统应保障共存人类的安全、执行一系列动作，且常需重新配置以处理产品多样性。这要求它们在运行生命周期中具备韧性并适应多种构型。除使用机器人的潜在优势外，在工业装配中使用它们的挑战也极为巨大。方法：本迷你综述总结了协作机器人用于装配应用的工业部署挑战。应用：所记录的挑战凸显了面向工业应用的人机交互未来研究方向。
引用
@article{arxiv.2006.15975,
title = {Robots and COVID-19: Challenges in integrating robots for collaborative automation},
author = {Ali Ahmad Malik},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.15975},
year = {2020}
}