面向抗击COVID-19与未来大流行的多机器人协作区块链框架
机器人学
2020-10-06 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本概念性论文概述区块链技术如何参与多机器人协作运营以抗击COVID-19与未来大流行。机器人是一项 promising 技术，可提供喷洒、消毒、清洁、治疗、检测高体温/未戴口罩以及配送物资与医疗用品等诸多任务，以应对COVID-19疫情。为抗击COVID-19，需要许多异构与同构机器人在隔离区执行不同任务以支持不同目的。控制和去中心化多机器人在减少人际接触、监测、配送物资方面对抗击COVID-19起关键作用。区块链技术能以去中心化方式管理多机器人协作，改善它们之间的交互以交换信息、共享表征、共享目标并建立信任。我们强调挑战，并提供通过集成区块链与多机器人协作来抗击COVID-19大流行的战术解决方案。我们提出的概念框架可提升区块链网络中互联多机器人协作的智能性、去中心化与自主运行。我们概述区块链在定义多机器人协作应用框架以抗击COVID-19疫情（如监测及室外与医院端到端(E2E)配送系统）方面的潜在益处。此外，我们讨论集成区块链、多机器人协作与物联网(IoT)在抗击COVID-19与未来大流行中的挑战与机遇。
引用
@article{arxiv.2010.02137,
title = {Blockchain for Multi-Robot Collaboration to Combat COVID-19 and Future Pandemics},
author = {S. H. Alsamhi and Brian Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.02137},
year = {2020}
}