区块链：一种用于机器人群体系统的新框架

机器人群体将革新许多工业应用，从定向物料递送到精准农业。然而，使它们适合某些未来应用的异质特性——机器人自主性、分散控制、集体涌现行为等——阻碍了该技术从学术机构向实际问题的演进。区块链，一项起源于比特币领域的新兴技术，表明通过结合点对点网络与加密算法，一组智能体可以就特定事态达成一致，并在无需控制权威的情况下记录该一致意见。区块链与其他分布式系统（如机器人群体系统）的结合，可提供必要能力使机器人群体操作更安全、自主、灵活甚至盈利。本工作解释了区块链技术如何为群体机器人研究领域的四个新兴问题提供创新解决方案。通过提供案例场景与示例，描述了面向机器人群体系统的新安全、决策、行为分化和商业模式。最后，描述了这两种技术结合所产生的局限性与可能的未来问题。