多智能体机器人系统的区块链解决方案：相关工作与开放问题
机器人学
2019-03-27 v1 多智能体系统
摘要
去中心化与不可篡改的特性使区块链可能成为近年来最具突破性和前景的技术创新之一。本文对面向多智能体机器人系统实际任务的可能区块链解决方案进行了概述、分析与分类。文中讨论了基于区块链的应用，展示了如何利用分布式账本扩展现有的多智能体机器人系统研究平台与库的数量。
引用
@article{arxiv.1903.11041,
title = {Blockchain Solutions for Multi-Agent Robotic Systems: Related Work and Open Questions},
author = {Ilya Afanasyev and Alexander Kolotov and Ruslan Rezin and Konstantin Danilov and Alexey Kashevnik and Vladimir Jotsov},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.11041},
year = {2019}
}
备注
5 pages, FRUCT-2019 conference paper