使用人工智能与联盟区块链控制机器人
机器人学
2019-03-05 v1
摘要
区块链是一项颠覆性技术，通常用于金融应用，但在某些机器人场景中也可能非常有益，例如当需要不可变的事件登记簿时。在机器人环境中可能有用的区块链若干特性中，我们发现的不仅是不可变性，还包括数据去中心化、不可逆性、可访问性和不可否认性。在本文中，我们提出一种架构，该架构使用区块链作为账本，并利用智能合约技术通过外部方（预言机，Oracles）处理数据来实现机器人控制。我们展示了如何以安全方式登记事件、如何使用智能合约控制机器人，以及如何与外部人工智能算法对接以进行图像分析。所提架构是模块化的，可用于制造、网络控制、机器人控制等多种场景，因为它易于集成、适配、维护并扩展到新领域。
引用
@article{arxiv.1903.00660,
title = {Controlling Robots using Artificial Intelligence and a Consortium Blockchain},
author = {Vasco Lopes and Luís A. Alexandre and Nuno Pereira},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.00660},
year = {2019}
}