面向机器人事件登记的时段分割联盟区块链
机器人学
2019-05-15 v2
摘要
区块链在其生命周期中记录大量数据，在通常用法中这些数据被完整保留。在机器人环境中，旧信息对人评估或与区块链交互的预言机有用，但对仅需当前信息以继续工作的机器人无用。这在具有有限存储容量的区块链节点中造成存储问题，例如通常围绕嵌入式方案构建的附属于机器人的节点。本文提出一种针对有限存储容量设备的时段分割方案，集成于称为RobotChain的特定机器人导向区块链中。给出了关于所提方案的结果，表明在不损害这些环境中使用区块链所带来的所有益处的前提下实现了限制各节点容量的目标，反之，它允许廉价节点使用该区块链，降低存储成本并允许新节点更快部署。
关键词
引用
@article{arxiv.1904.04306,
title = {A Time-Segmented Consortium Blockchain for Robotic Event Registration},
author = {Miguel Fernandes and Luís A. Alexandre},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.04306},
year = {2019}
}