面向抗击 COVID-19 的去中心化多无人机区块链框架
分布式、并行与集群计算
2021-02-02 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
当前，由于可将货物、医疗物资运送至疫情暴发隔离区中的给定目标位置，无人机成为抗击 2019 冠状病毒病（COVID-19）的一项前景可观的技术。无人机任务将日益依赖无人机协作，这要求无人机降低通信复杂度并以去中心化方式受控。区块链技术因提供去中心化数据、可访问性、不可篡改与不可逆性，在工业应用中成为必需。因此，区块链使数据对所有无人机公开，并使无人机能够记录有关世界状态、时间、位置、资源、投递数据以及无人机与所有邻机关系的信息。本文引入去中心化独立多无人机以协作完成任务。通过共识算法改进区块链可改善网络分区与可扩展性，从而抗击 COVID-19。多无人机的任务是通过监测与检测、社交距离管控、消毒、数据分析、运送货物与医疗物资以及广播公告来抗击 COVID-19，同时彼此避免碰撞。我们讨论了区块链与多无人机相结合的端到端（E2E）投递应用在抗击 COVID-19 及未来大流行中的应用。此外，我们强调了所提框架的挑战与机遇。
引用
@article{arxiv.2102.00969,
title = {Blockchain for Decentralized Multi-Drone to Combat COVID-19},
author = {S. H. Alsamhi and B. Lee and M. Guizani and N. Kumar and Y. Qiao and Xuan Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.00969},
year = {2021}
}