一种基于区块链的灾后网络无人机协调框架

自然灾害导致地面基础设施瘫痪后，应急通信至关重要但充满挑战。无人机在敏捷救援协调方面潜力巨大。然而，有效利用无人机群在安全、隐私和跨机构高效协作方面带来额外挑战。本文提出一个鲁棒的基于区块链的框架，通过整合联盟区块链模型、智能合约和密码技术，安全协调无人机群进行灾害响应。具体而言，我们做出两项关键贡献：一种用于安全私密多机构协调的联盟区块链架构；以及一种使用委托权益证明-实用拜占庭容错（DPoS-PBFT）的优化共识协议，平衡了效率和容错性。全面的仿真展示了该框架在灾后网络中增强无人机协调的透明度、自动化、可扩展性和抗网络攻击能力。