机器人在传染病危机中的作用
机器人学
2020-10-21 v1 计算机与社会
摘要
近期的冠状病毒大流行凸显了医疗、公共安全和经济系统在面临需 intensive 治疗的患者激增以及必须被隔离或就地庇护的人群时所面临的诸多挑战。最明显且紧迫的挑战是在护理机构内照顾重症患者同时管控感染传播，但若考虑可提前为未来大流行所做准备，这仅是冰山一角。除明显需加强医学知识与备灾外，还互补性地需要预判并应对与传染病紧急事件相关的工程挑战。机器人技术本质上可编程，且机器人系统已在当前危机中在一定程度上被改造并部署，用于运输、物流和消毒等目的。随着技术能力进步以及未来机器人系统装机量的增加，它们可在未来危机中发挥更显著的作用。本报告是 2020 年 7 月 9-10 日由美国国家工程院（NAE）与计算社区联盟（CCC）联合主办的虚拟研讨会的成果。研讨会由逾四十位参与者组成，包括工程/机器人界、临床医生、重症护理人员、公共健康与安全专家及应急响应人员代表。它识别了医疗响应者与普通人群面临的关键挑战，继而识别应对这些挑战的机器人/技术响应。随后它识别了在开发有效、可扩展解决方案中需解决的关键研究/知识障碍。最后，报告以关于如何实施该战略的建议作结。
引用
@article{arxiv.2010.09909,
title = {The Role of Robotics in Infectious Disease Crises},
author = {Gregory Hager and Vijay Kumar and Robin Murphy and Daniela Rus and Russell Taylor},
journal= {arXiv preprint arXiv:2010.09909},
year = {2020}
}
备注
25 pages (including title page)