机器人用于 COVID-19 的国际应用分析
机器人学
2021-02-05 v1
摘要
本文分析了在 2020 年 1 月 24 日至 2021 年 1 月 23 日期间，48 个国家中明确用于应对 COVID-19 的 338 个机器人应用实例所收集的数据。分析由四个总体问题引导：1) 机器人在 COVID-19 应对中被用于什么？2) 它们何时被使用？3) 不同国家如何创新？4) 拥有国家机器人政策是否影响一国针对 COVID-19 的机器人创新与引入？研究结果表明，机器人被用于六个不同的社会技术工作领域和 29 个离散用例。机器人使用的时间因国家而异；尽管许多国家确实报告在首次疫情激增初期有所增加。为理解创新如何发生的发现，数据依据 NASA 技术就绪度评估指标从技术成熟度视角加以审视。通过该视角，研究发现现有机器人用于超过 78% 的实例；稍作修改的机器人占 10%；真正新颖的机器人或新颖用例占实例的 12%。研究结果明确表明，拥有国家机器人倡议的国家更可能更频繁且出于更广目的使用机器人。最后，该数据集与分析产生了一系列值得进一步研究与调查的广泛启示。本分析的结果有望对机器人与机器人政策界在准备机器人快速投入未来灾害方面具有价值。
引用
@article{arxiv.2102.02509,
title = {An Analysis of International Use of Robots for COVID-19},
author = {Robin R. Murphy and Vignesh B. M. Gandudi and Trisha Amin and Angela Clendenin and Jason Moats},
journal= {arXiv preprint arXiv:2102.02509},
year = {2021}
}