机器人在 COVID-19 响应中的应用
机器人学
2020-08-18 v1
摘要
本文综述了 2020 年 3 月 27 日至 7 月 4 日期间，见于新闻、社交媒体与科学文献的 262 篇报道，描述了 104 种不同型号地面与空中机器人用于 COVID-19 响应的 203 个实际使用示例。报道按利益相关者与工作领域组织为新颖分类法，含六类应用类别，反映了工作包络、采用策略与人机交互约束的主要差异。每类应用进一步依任务差异划分为共 30 个子类。报道实例最多的是公共安全（203 中占 74）与临床护理（46），尽管用于生活质量（27）、工作与教育延续（22）、实验室与供应链自动化（21）及非临床护理（13）的机器人亦值得注意。地面机器人使用更频繁（119）于空中系统（84），但不同于地面机器人，空中应用似乎利用了现有通用平台，用于多种应用与任务。104 种机器人型号中，82 种确定为市售或已有原型，11 种为现有机器人改型，11 种为从零构建。遥操作主导控制方式（105 例），其中多数应用有意提供远程临场感，故未来不宜完全自主。自动化占 74 例，可任务化代理式自主 24 例。数据指出了自主、人机交互与适应性方面进一步研究的领域。
引用
@article{arxiv.2008.06976,
title = {Applications of Robots for COVID-19 Response},
author = {Robin R. Murphy and Vignesh Babu Manjunath Gandudi and Justin Adams},
journal= {arXiv preprint arXiv:2008.06976},
year = {2020}
}